Боевой робот–разведчик
Ну а поскольку подобные ошибки совершают даже люди, военные эксперты предлагают решать проблему создания наземных военных роботов по частям. Для начала надо создать боевых роботов с дистанционным управлением.
Первые такие роботы уже появились. По телевидению вы уже не раз могли видеть роботов–саперов, которые бесстрашно приближаются к подозрительного вида пакетам и обследуют их содержимое, не подвергая риску подорваться людей–саперов.
Управляют такими роботами обычно с помощью кабеля. Однако на поле боя проводная связь вполне может быть нарушена случайным осколком. Поэтому более перспективной считается связь по радио, например через спутники. А еще лучше, если роботы научатся сами соображать, ориентироваться в окружающей обстановке.
Такой робот–минер несет службу в полиции Германии
Робот, думай сам!..
Кое–что в этом направлении уже сделано. Скажем, в США осуществляется программа по созданию армейского автономного транспортного средства. Новая боевая машина напоминает модели из фантастических кинофильмов: восемь небольших колес, высокий бронированный корпус без прорезей и иллюминаторов, скрытые телекамеры, лазеры и сонары...
Эта передвижная компьютерная лаборатория создана, чтобы испытывать способы автономного управления наземными боевыми средствами. Многочисленные датчики собирают данные об остановке как по курсу следования робота, так и вокруг него. На основании полученной информации компьютер самостоятельно принимает решение, куда ехать...
Правда, пока дела у робота–шофера идут не совсем блестяще. Он, например, еще путает тень от дерева с самим упавшим стволом. И самое большое достижение: робот смог проехать около десятка километров по пустой дороге, точно следуя всем ее изгибам, со скоростью около 6 км/ч, то есть не быстрее идущего человека.
Впрочем, кибернетики не отчаиваются, они утверждают, что вскоре повысят быстродействие ЭВМ как минимум в 100 раз, и тогда кибершофер сможет ездить словно заправский водитель. Более того, некоторые специалисты утверждают, что со временем им удастся посадить кибера за руль гоночного авто в соревнованиях "Формула–1" где, как известно, скорости на трассе переваливают за 300 км/ч.
Во всяком случае по заказу военных в университете Карнеги–Меллона принялись за разработку высокопроизводительной ЭВМ, которая по крайней мере сможет лучше водителя–человека выбирать кратчайший маршрут движения, ориентируясь по топографической карте, и ездить по улицам со скоростью 55 км/ч.
Концепция боевой машины–робота, главной задачей которой является патрулирование важных объектов, воплощена в американском проекте "Проулер". Шестиколесный вездеход оборудован лазерным дальномером, приборами ночного видения, радаром, тремя телекамерами, одна из которых может подниматься на высоту до 8,5 м с помощью телескопической мачты, а также прочими датчиками, позволяющими обнаруживать и идентифицировать любых нарушителей охраняемой зоны.
Поступающая информация обрабатывается бортовым компьютером, в память которого заложены программы автономного движения робота по замкнутому маршруту. Компьютер также принимает решение уничтожить нарушителя, в затруднительных случаях связываясь по каналам телесвязи с оператором.
Разработанная фирмой "Бофос" машина для разминирования может управляться как экипажем, так и дистанционно
Ведутся попытки оснастить системами автономного вождения и более тяжелую технику, например бронетранспортеры и танки.
В США проходят испытания робот НТ–3 для транспортировки тяжелых грузов и РОБАРТ–1, реагирующий на пожары, отравляющие вещества и появление техники противника. Обо всем замеченном он тут же докладывает по радио на базу, используя словарь из 400 слов.
На базе гусеничного бронетранспортера М113А2 создана безэкипажная боевая разведывательная машина ARVTB с автономной навигационной системой и средствами наблюдения. Она имеет два режима работы – телеуправления с передачей команд по радио и автономный.
В стадии проектирования находится еще один транспортный робот "Рейнджер". Он способен запоминать собственный маршрут и двигаться по незнакомой пересеченной местности, обходя препятствия как днем, так и ночью. При дальнейшем усовершенствовании робот сможет самостоятельно вести разведку или вести бой как танк–автомат, вооруженный точнейшими орудиями с лазерной наводкой.
Подобные работы ведутся и в России. В частности, уже созданы системы, которые при их установке на танк Т–72 позволяют ему действовать в полностью автономном режиме.
Нога вместо колеса
Военные также полагают, что для вездехода лучшим движителем, нежели колеса или гусеницы, могут оказаться механические ноги. Именно поэтому специалисты Огайского университета разрабатывают шагоход–шестиножку для движения по пересеченной местности. Эта машина имеет высоту 2,1 м, длину 4,2 м и массу примерно 2300 кг. Аналогичные самоходные роботы различного назначения активно разрабатываются еще несколькими десятками промышленных фирм во всем мире.
У нас, например, подобные работы несколько лет назад велись в лабораториях Института механики при МГУ, роботехниками Санкт–Петербурга, Владивостока и некоторых других городов.
Еще один военный робот–шагоход, носящий имя "Одекс", осваивает профессию грузчика. Он может погружать и разгружать ящики с артиллерийскими снарядами и другими боеприпасами, переносить другие грузы массой около тонны. А закончив работу на складе, ночью может его же и охранять. Говорят также, что вскоре "Одекс" сможет не только ходить и бегать, но и летать. Для этого его оборудуют складными вертолетными лопастями.
"Одекс" – экспериментальная шагающая платформа
Компьютер – тактик, эвм – стратег...
Когда машины, обладающие искусственным разумом, займут место людей? Пока указать точные сроки трудно. Предстоит преодолеть огромные технические препятствия, прежде чем компьютеры смогут выполнять задачи, решаемые человеком без особого труда.
Так, например, чтобы наделить машину обычным "здравым смыслом", потребуется на несколько порядков увеличить емкость ее памяти, ускорить работу компьютеров и разработать гениальное программное обеспечение.
Работа эта ведется в нескольких направлениях. Наряду с компьютерами, которые управляют техникой непосредственно на поле боя, решая тактические задачи, появляются и первые компьютеры–стратеги, призванные помочь полководцам.
Постоянно возрастающая сложность систем вооружения и неуклонное увеличение объема информации, поступающей в армейские штабы, порождают многочисленные проблемы в военном деле. Например, персонал типового современного командного пункта перерабатывает в течение суток даже в обычной, а не экстремальной обстановке тысячи сообщений. При этом, как показывает практика, командиры довольно часто ошибаются, принимают не самые оптимальные решения.
Исходя из этих соображений, во многих генштабах пытаются внедрить системы "искусственного интеллекта", приззанные оперативно решать задачи по перемещению войск. С этой целью новые радиосистемы подключаются в единую сеть, имеющую сотовую структуру. Она позволяет с большой точностью "привязываться" к топографическим ориентирам и повышает надежность управления огнем, перемещениями войск и т.д.
Одним из видов "искусственного интеллекта" являются так называемые экспертные системы. Каждая из них представляет собой компьютер, использующий заранее введенные в него знания и технику, рассуждения высококвалифицированного специалиста–эксперта для решения поставленной задачи.
Как решает задачу распределения огневых средств по целям обычный компьютер? Путем перебора всех возможных вариантов в так называемом дереве поиска. И хотя компьютер делает это быстро, все же решение задач таким образом отнимет много времени. Поэтому военные стараются использовать для решения своих задач алгоритмы, отработанные на шахматных компьютерах. Ведь, как известно, несколько лет тому назад такой компьютер ухитрился обыграть самого Гарри Каспарова, тогдашнего чемпиона по шахматам.
В итоге экспертная система BATTLE тратит на решение типовой задачи оптимального распределения огня восьми орудий по 17 целям всего лишь 6,75 секунды.
Командование военно–морских сил США заказало также разработку компьютерного "стратега", который на основе анализа данных, поступающих, с радиолокаторов и искусственных спутников Земли, будет помогать командирам организовывать морское сражение с участием авианосной боевой группы и входящими в нее десятками надводных кораблей и подводных лодок. Эта система управления боем должна быть способна учитывать непроверенные данные, предсказывать вероятные события, а также разрабатывать стратегию действий и сценарии на основании опыта, объясняя предпосылки принятия логических решений.
Как полагают, "Стратег" сначала поступит в распоряжение командующего Тихоокеанским флотом и его штаба. Эта система позволит составлять донесения о состоянии флота и планировать его деятельность, то есть заменит повседневный труд 40 офицеров. Причем взаимодействие людей и компьютеров будет осуществляться с помощью голосовых команд. Компьютер для этого комплектуется словарем примерно из 20 тысяч слов, включающим идиомы, военно–морскую терминологию, собственные имена людей и географические названия. Так что с ним можно будет разговаривать почти как с человеком.
Что говорит "здравый смысл"?
В общем, кибернетизация и роботизация войск в мире идет полным ходом. Вот как описывает поле боя недалекого будущего один из экспертов–энтузиастов этого направления науки и техники.
Радиосигналы от спутников связи предупреждают командира о готовящемся наступлении противника. Сеть сейсмических датчиков, установленных на глубине нескольких метров, подтверждает это. Регистрируя колебания почвы, датчики закодированными сигналами направляют информацию в штабную ЭВМ.