После этого Национальный институт здравоохранения заказал ему партию в сто единиц. Больше заказов не было. Учебу в институте пришлось бросить, а от налогов и от банкротства сбежать в 1979 году в Манчестер. Только через 2 года он сумел продать свой аппарат медицинской компании Baxter. Сумма сделки не разглашалась, известно только, что на следующий день после ее совершения Дин купил себе вертолет.
В 1982 году Дин основал компанию DEKA Research-and-Development Corp., в которую нанял множество талантливых инженеров. Одним из известнейших продуктов компании было инвалидное кресло iBOT. Оно отличалось от остальных тем, что способно было передвигаться по ступеням, преодолевать дорожные бордюры, а также ехать по траве. Но оно оказалось очень сложным в управлении, а также достаточно дорогим. В итоге массовое производство так и не было налажено.
Однако наработки кресла пригодились для разработки нового устройства под названием Segway. Оно разрабатывалось в университете Плимута совместно с BAE Systems и Sumitomo Precision Products Co., Ltd. Первый патент появился в 1994 году. А в июле 1999 года была основана компания Segway Inc. Название «сигвей» произошло от музыкального термина «сиг», который означает плавное последовательное перемещение из состояния в состояние.
Самый первый «Сигвей» был представлен в 2001 году в популярной телевизионной программе «Утренняя Америка». Его продемонстрировал сам Дин, позиционируя его как совершенно новый способ путешествовать по улицам городов. Он заявил, что это устройство «предназначено абсолютно для всех людей, независимо от возраста, так как не требует специальных навыков». По словам самого Дина, на разработку этого устройства ушло более 10 лет.
Первая версия Segway не имела тормозов, и ее максимальная скорость не превышала 16 км/ч. Управление контролировалось весом водителя и ручным поворотным механизмом на руле. Публичные демонстрации показали, что Segway может преодолевать небольшие препятствия и плавно перемещаться по тротуару, гравию, траве.
Компания изобрела систему контроля баланса, которая работает в тандеме с двумя электродвигателями, каждый из которых управляет каждым колесом. Принцип прост: когда всадник меняет положение, «Сигвей» настраивается, чтобы не опрокинуться. Тот же алгоритм управляет радиусом поворота на разных скоростях, не позволяя водителю опрокинуться во время поворота.
Первые экземпляры прибыли покупателям в 2002 году. Дин утверждал, что «за сигвеем будущеее». А венчурный инвестор Джон Доерр считал, что эта компания быстрее всех сможет заработать 1 миллиард долларов на продажах. Однако к началу 2003 года было продано всего лишь 6000 экземпляров, а к сентябрю 2006 года около — 23 500 экземпляров.
В августе 2006 года были представлены новые модели Segway i2 и Segway x2, у которых была возможность поворачивать с помощью наклона руля. Также у нового «Сигвея» была повышена максимальная скорость до 20 км/ч и дальность до 24–40 км. Зарядка занимает около восьми часов. Эти модели выпускаются по сей день.
Кемурджиан Александр Леонович(1921–2003)
Родился 4 октября 1921 года во Владикавказе. В 1940 году поступил в МВТУ имени Н. Э. Баумана. В 1942 году добровольцем ушел на фронт. Участник битвы на Курской дуге, форсирования Днепра, Вислы, Десны и Одера. Демобилизовался в 1946 году. Восстановился в своем институте и в 1951 году с отличием окончил транспортный факультет. Был направлен на работу в Ленинград во ВНИИ-100 (ВНИИтрансмаш), где занимался исследованиями фрикционной бесступенчатой передачи в трансмиссиях военных гусеничных машин.
В 1957 году защитил кандидатскую диссертацию.
С 1959 года возглавлял отдел новых принципов передвижения. Под его руководством проводились работы по созданию и исследованию аппаратов на воздушной подушке, получивших название «ползолётов». В 1963 году назначен руководителем работ по созданию самоходного шасси «Луноход», а в 1969 году стал заместителем директора, главным конструктором института.
Под руководством А. Л. Кемурджиана во ВНИИ-трансмаш сложился коллектив, работавший по космической тематике, сформировалось новое направление — космическое транспортное машиностроение. Были разработаны основы теории, конструирования и испытаний планетоходов.
Именно этот коллектив разработал самоходное автоматическое шасси «Лунохода-1» (работал на Луне в 1970 году) и «Лунохода-2» (1973), создал подвижные приборы для исследования поверхности Луны, Марса и Венеры.
В 1971 году Кемурджиан защитил докторскую диссертацию по результатам исследований, выполненных при создании и эксплуатации «Лунохода-1» и стал доктором технических наук. С 1977 года — профессор.
А. Л. Кемурджиан — основатель отечественной школы конструирования планетоходов, в значительной мере определивший развитие этой дисциплины в мировом масштабе. Он создал новое направление в технике — космическое транспортное машиностроение, разработал основы теории, конструирования и испытаний планетоходов.
В мае 1986 года ученый был командирован на место аварии Чернобыльской АЭС для оценки условий работы транспортной техники. Под его руководством в сжатые сроки был создан дистанционно управляемый специализированный транспортный робот СТР-1, оказавший существенную помощь при ликвидации последствий аварии. Два транспортных робота СТР-1 отработали на кровлях 3-го энергоблока ЧАЭС более 200 часов, расчистив завалы и удалив с кровель более 90 тонн радиоактивных материалов, что позволило исключить привлечение к работам в опасных зонах более 1000 человек. Кемурджиан много раз ездил в Чернобыль, оценивая работоспособность СТР-1 и определяя пути его совершенствования.
С 1991 года являлся главным научным сотрудником ВНИИтрансмаша. В 1998 году ушел на пенсию, но ему присвоили звание «Почетный главный научный сотрудник».
За годы работы Кемурджиан создал множество самых разных разработок: от «ползолета» — боевой дозорно-разведывательной машины на воздушной подушке (1959–1963) до аппарата для исследований на поверхности спутника Марса — Фобоса.
Он автор 250 научных трудов, в том числе 10 монографий. Но из-за особенностей работы научные публикации выходили под псевдонимами (Александров, Леонович, Углев).
Лауреат Ленинской премии (1973), награжден орденом Красной Звезды (1944), орденом Отечественной войны (1945, 1995), есть орден Ленина (1971), орден «Знак Почета» (1989), орден Мужества (1997, за Чернобыль), многие медали.
Являлся членом Федерации космонавтики России, Планетного общества (США), Европейского геофизического общества (Германия), действительным членом Академии космонавтики имени К.Э. Циолковского, Комиссии по исследованию космического пространства (Франция).
Составители книги «Outs tending People of the 20th Century», изданной международным биографическим центром (г. Кембридж, Англия), включили А. Л. Кемурджиана в число «выдающихся людей XX века».
В 1997 году решением Международного астрономического союза именем «Кемурджиан» была названа малая планета Солнечной системы № 5993.
Медаль имени А. Л. Кемурджиана учреждена Федерацией космонавтики России. Первые вручения медали прошли в 2010 году.
Кеонджян Эдуард(1909–1999)
Родился в 1909 году в Тифлисе в семье врачей. Эдуард учился в армянской школе и с самого детства интересовался, как работают всякие устройства. В 1922 году, когда в городе появилась первая радиостанция, мальчику удалось смастерить детекторный приемник и поймать передачи.
Окончил Ленинградский электротехнический институт в 1932 году. Когда началась Великая Отечественная война и блокада Ленинграда, Кеонджян преподавал в институте. Однажды он потерял сознание от голода, его нашли, приняли за умершего и положили в общую могилу. Проходящая мимо женщина увидела руку, торчащую из могилы. Заметив небольшое движение, она поняла, что кто-то еще жив, и спасла его.
Вскоре после этого Эдвард Кеонджян был эвакуирован из Ленинграда, однако по дороге их партию захватили фашисты. Вместе с женой и сыном Эдуардом-младшим их отправили в трудовой лагерь. В его обязанности в лагере входила разборка самолетов на запчасти. Освобожденный после Второй мировой войны, он в конце концов эмигрировал в Соединенные Штаты Америки вместе с семьей. Он прибыл в Штаты в 1947 году без гроша в кармане, не зная ни слова по-английски и не имея друзей или родственников.
Не зная английского языка и имея при себе всего 20 долларов, Кеонджян устроился подручным на автомойке, а позже стал чертежником в фирме «Вестингхауз».
Когда он достаточно выучил язык, ему предложили работу научного сотрудника в Аризонском Университете. Там он со временем стал профессором и совместно с другими инженерами-исследователями занимался разработкой первых транзитных стендов. Спустя год работы он опубликовал книгу под названием «Принципы транзисторных цепей». Книгу заметили, и Кеонджяна приняли в фирму «Дженерал Электрик» в 1951 году. Он стал одним из разработчиков в области маломощной электроники и в 1954 году собрал первый в мире карманный радиопередатчик на солнечной энергии. Передатчик теперь выставлен в Смитсоновском национальном музее американской истории.
В 1963 году он организовал первый международный симпозиум по маломощной электронике. Работая в «Грумман Аэркрафт», он руководил штатом из 165 человек и сотрудничал с Нилом Армстронгом в качестве начальника отдела анализа отказов на проекте Apollo 11. Он провел несколько лет в Индии и Египте, работая специалистом по электронике в ООН. Он также провел 12 лет в качестве члена США в исследовательском подразделении НАТО (AGARD).
В 1965 году ему была присуждена престижная премия IEEE (Института инженеров по электротехнике и электронике США), а спустя год Кеонджян председательствовал на симпозиуме по микроэлектронике в Мюнхене.
Он стал научным сотрудником Института инженеров по электротехнике и электронике, получил премию за выдающиеся достижения от Ассоциации аэрокосмической промышленности (AIA) и был членом Нью-Йоркской академии наук. Университет Аризоны в Тусоне избрал Эдварда Кеонджяна приглашенным профессором, что позволяло ему приезжать в университет и работать с преподавателями и студентами. В 1998 году он и его вторая жена создали в университете кафедру микроэлектроники Эдварда и Марии Кеонджян. В 2001 году Университет Аризоны установил бронзовый памятник в натуральную величину в честь Кеонджяна в корпусе Электротехники и вычислительной техники.