Занимательная микроэлектроника — страница 97 из 117

о, в Windows ХР такой драйвер уже встроен, и там ничего вообще устанавливать не надо. Единственная разница между таким подключением и обычным в том, что виртуальный СОМ, в отличие от реального, не будет виден в системе, пока вы свое устройство не подключите к USB.

Один вопрос, впрочем, может возникнуть в случае применения VCP-драйверов, и касается он упомянутых скорости передачи — если уж USB, то хочется реализовать хоть малую долю возможностей этой шины. Между тем стандартно COM-порт может иметь скорость максимум в 256 кбод. Есть приемы установки для COM-порта нестандартной скорости обмена, но вопрос о том, насколько это корректно для данного случая, лично для меня, ввиду новизны ситуации, пока открыт (официальная документация не слишком уверенно утверждает, что допустимы только стандартные скорости). Второй — менее серьезный — недостаток драйверов VCP заключается в том, что вы не можете через него работать со встроенной в FT-устройство EEPROM, в которой записан идентификатор устройства и прочие необходимые для USB «прибамбасы».

В этих случаях следует выбрать 02ХХ-драйвер, работа с которым отличается, и похожа на работу с разобранным далее компонентом AfComPort. Программы, конечно, придется переписывать. С установкой Э2ХХ-драйвера связана одна совершенно «идиотская» трудность (так и хочется написать — «характерная для продуктов Microsoft») — как указывалось ранее, в ХР VCP-драйвер уже есть, и для установки Э2ХХ-драйвера нужно устраивать некоторые «пляски с бубном», цитирую из русского переложения фирменных рекомендаций по этому поводу (http://www.efo.ru/doc/Ftdi/Ftdi.pI71046):

«Немного сложнее обстоит дело в случае операционной системы Windows ХР, которая уже имеет в своем составе сертифицированные VCP-драйверы FTDI. При попытках присоединить к компьютеру новое USB-устройство со стандартными идентификаторами FTDI (например, любой DLP-модуль) система по умолчанию, не спрашивая пользователя, самостоятельно установит VCP-драйверы. Пользователю, желающему работать с D2XX-драйверами, необходимо в этот момент вспомнить, что очень полезно воспитывать в себе терпение и воспользоваться утилитой ftxprcvr.exe, входящей в состав дистрибутива В2ХХ-драйверов для Windows ХР. Утилита ftxprcvr.exe, используя установившиеся по умолчанию VCP-драйверы, перепрограммирует внешнюю EEPROM в присоединенном устройстве и задаст новые значения идентификаторов (VID=0403 и PID=6006). После этого необходимо повторить процедуру установки В2ХХ-драйверов с начала, т. е. отключить и снова присоединить устройство. Теперь система даст возможность пользователю указать директорию для установки D2XX-драйверов.»

Перепрограммировать EEPROM в устройстве USB на основе микросхем FT232BM через свою программу не обязательно, как уже упоминалось, для этого есть фирменная утилита EditEEPROM (http://www.efo.nl/doc/Ftdi/Ftdi.pl7798). Приводить примеры программ для работы с D2ХХ-драйвером я не вижу никакого смысла, т. к. фирменная документация уже не однажды переписана и переведена на русский, см., например, цитированную ранее статью или книгу [14]. На сайте екатеринбургской фирмы «Институт радиотехники» есть, в том числе, работающий пример проекта на Delphi (http://www.institute-rt.ru/ftdi/d2xxappl.zip). А вот сами драйверы с этого сайта скачивать не следует, на момент написания этих строк там лежит устаревший вариант, лучше обратиться к первоисточнику (http://www.ftdichip.com) или на упоминавшийся сайт компании «ЭФО» (http://www.efo.ru/doc/Ftdi/Ftdi.pl7784).

На этом мы с вопросом эмуляции СОМ через USB закончим и обратимся непосредственно к программам, которые взаимодействуют с СОМ-портом, неважно настоящим или эмулированным, но через стандартные функции API.


Программа СОМ2000

Обещанная универсальная программа для доступа к микроконтроллерным устройствам через COM-порт под названием СОМ2000 находится на моей домашней страничке по адресу: http://revich.lib.ru/comcom.zip. Устанавливать ничего не требуется, просто распакуйте содержащий два файла архив в любую папку. Сама программа содержится в файле com2000.exe. Файл помощи help2000.htm можно открыть как изнутри программы (через меню со знаком вопроса или клавишей ), так и обычным способом в браузере, что удобнее. Собственно, в этом файле все рассказано, здесь я только немного подробнее опишу основные возможности программы.

На рис. 18.6 представлено основное и единственное окно программы СОМ2000. Когда-то подобные программы называли эмуляторами терминала (сейчас это название забыто вместе с самим понятием «терминалы»). Основная их функциональность заключается в постоянном ожидании приема данных по заданному порту с заданной скоростью (на рис. 18.6 установлен порт СОМ1 и скорость 9600, см. статусную строку внизу). Принятые данные побайтно выводятся на экран, причем отображение их может осуществляться тремя различными способами (в соответствии с выбором из показанного на рис. 18.6 меню в пункте Receive): в шестнадцатеричной форме, в десятичной и в виде текстового символа, соответствующего значению принятого байта. К последней возможности нужно относиться с осторожностью — Windows не «любит» встречать в текстовых компонентах несуществующие символы (вроде символа с номером 0) и программа может «рухнуть». Так что текстовый режим следует выбирать только, если вы ожидаете именно текст.



Рис. 18.6.Программа COM2000


На рис. 18.6 показан пример приема байтов в шестнадцатеричной форме в ответ на посланные команды (во втором случае, видном на экране полностью, это команда $Е2). Посылать команды можно выбором из меню Send Byte(s) также одной из трех возможностей: с клавиатуры (пункт Keyboard. +), непосредственным вводом значений (Value, +) или из файла (From file, +). Посылка с клавиатуры означает то же, что и прием в текстовой форме: при нажатии буквенной клавиши посылается ее код в виде байта с соответствующим значением. В Windows с ее путаницей в отношении виртуальных кодов клавиш эта возможность почти потеряла значение, но до сих пор встречаются устройства, в инструкции к которым команды записаны именно в виде символов (а не их номеров в таблице ASCII). Для совместимости с этими устройствами и сохранена такая возможность.

Если вы выбрали ввод с клавиатуры, то внизу в статусной строке надпись Keyboard Off сменится надписью Keyboard On. Не забудьте обратиться к пункту меню Keyboard или нажать + еще раз, чтобы выключить отсылку символов с клавиатуры после ввода, иначе они будут отсылаться и дальше при любом нажатии клавиш.

В обычном режиме используются две другие возможности, в основном вторая — посылка байтов с конкретным значением. При обращении к меню Send Byte(s)|Value (+) вы вызовете на экран однострочный редактор, в поле которого можно ввести нужное значение байтов, причем сразу много (до 32). Байты можно вводить в десятичном или шестнадцатеричном виде (с предваряющим знаком $) вперемешку, разделяя их пробелами. В выпадающем списке редактора запоминаются ранее отосланные вами строки (в том числе там есть несколько значений по умолчанию, для образца). После ввода значений нужно либо нажать на , либо дважды щелкнуть мышью в окне редактора с введенной строкой значений. Обратите внимание, что проверка значения не производится, и при превышении диапазона посылаемый байт усекается до 8 разрядов, например значение 257 будет послано, как 257–256 = 1. Проверяется только корректность записи, например, при попытке послать ОА без предваряющего $, вам будет выдано сообщение об ошибке.

Аналогично осуществляется посылка из файла, которая хороша тогда, когда нужно послать много байтов, и вводить их в однострочный редактор неудобно. Тогда следует создать текстовый файл, в котором содержится строка со значениями, составленная по точно таким же правилам, что действуют для непосредственной посылки, и выбрать этот файл через меню Send Byte(s)|From file (+).

Заметим, что непрерывный прием можно отключить, если выбрать пункт меню Disable (он изменится на Enable и для включения его следует нажать еще раз). Это полезно, когда устройство (вроде GPS-навигатора) выдает данные непрерывно, и не хочется «забивать» экран ненужными данными. Только будьте внимательны: если режим непрерывного приема отключен, вы можете забыть об этом и подумать, что прибор внезапно перестал работать. Пункт меню Clear предназначен для очистки экрана.

Важная особенность программы — непрерывное ведение log-файла, который создается при первом запуске и далее только дополняется. В него записывается все, что отображается на экране, плюс при каждом запуске программы пишется еще текущая дата и время, log-файл полезен, если вы хотите сохранить принятые данные. Со временем он увеличивается до «неподъемных» размеров, и чтобы удалить ненужные данные, просто сотрите com.log, и он создастся заново при следующем запуске.

В программе можно, естественно, выбирать COM-порт (от СОМ1 до COM4) и скорость обмена (пункт меню СОМ). Кроме этого, можно менять оформление программы (цвет фона и надписей) через пункт меню Receive|Colors. Оформление и заданные режимы запоминаются к следующему сеансу.

Программа СОМ2000 очень удобна для отладки, о чем рассказывалось в разделе главы 16 «Отладка программ с помощью UART». Вы соединяете компьютер через один COM-порт с программатором, в свою очередь, соединенным со схемой, а через второй — с выходом UART схемы. Держа на экране открытыми одновременно три окна (редактор, программу для загрузки через программатор и СОМ2000), вы получаете возможность почти в реальном времени править программу и немедленно проверять ее работоспособность, временно расставляя контрольные вызовы функции out_com в нужных местах.


Работа с COM-портом в Delphi

В подавляющем большинстве случаев для создания даже таких относительно «навороченных» программ, как СОМ2000, можно обойтись стандартным Турбо Паскалем под DOS. Это было бы целесообразно, однако пользование DOS-программами на современном ПК крайне неудобно и порождает множество проблем совместимости (не говоря уж о многозадачности — конечно, работать в режиме немедленной проверки в DOS далеко не так удобно, как в Windows). Потому мы остановимся на Delphi, как одном из самых популярных в нашей стране средств быстрого создания приложений (